نصب و پیکربندی ساختمان هوشمند(+10 سوال متداول)

نصب و پیکربندی ساختمان هوشمند

اهمیت نصب و پیکربندی ساختمان هوشمند

اهمیت نصب و پیکربندی ساختمان هوشمند بسیار فراتر از جنبه‌های تکنولوژیک است. این فرآیند به‌عنوان قلب تپنده یک ساختمان مدرن، بر کیفیت زندگی، بهره‌وری انرژی، امنیت و حتی ارزش اقتصادی ملک تأثیر مستقیم دارد.

مقدمه‌ای بر فناوری ساختمان هوشمند

ساختمان‌ها دیگر فقط سازه‌های ایستا نیستند؛ به لطف فناوری ساختمان هوشمند، آنها به محیط‌های پویا و واکنش‌گرا تبدیل می‌شوند. یک ساختمان هوشمند از فناوری برای اتصال و خودکارسازی سیستم‌های مختلف، از روشنایی و گرمایش گرفته تا امنیت و کنترل دسترسی، استفاده می‌کند. این اتصال متقابل، که توسط داده‌های حسگرهای اینترنت اشیا هدایت و توسط نرم‌افزار هوشمند تجزیه و تحلیل می‌شود، به ساختمان اجازه می‌دهد تا کارآمدتر عمل کند، تجربه بهتری برای ساکنین فراهم کند و حتی در طول زمان یاد بگیرد و سازگار شود. این تحول فقط اضافه کردن ابزارک‌ها نیست؛ بلکه یک تغییر اساسی در نحوه طراحی، ساخت و مدیریت فضاهای ما است.

درک اجزای کلیدی سیستم‌های ساختمان هوشمند

یک ساختمان هوشمند فقط مجموعه‌ای از دستگاه‌های هوشمند جداگانه نیست؛ بلکه یک اکوسیستم هماهنگ از اجزای به هم پیوسته است. بیایید بازیگران کلیدی را بررسی کنیم:

سیستم‌های مدیریت ساختمان (BMS): BMS را به عنوان سیستم عصبی مرکزی ساختمان تصور کنید. این سیستم اطلاعات را از تمام سیستم‌های مختلف ساختمان جمع‌آوری می‌کند، این داده‌ها را تجزیه و تحلیل می‌کند و سپس در مورد نحوه عملکرد آن سیستم‌ها تصمیم می‌گیرد. به عنوان مثال، BMS ممکن است داده‌ها را از حسگرهای دما دریافت کند و سپس سیستم HVAC را به طور خودکار تنظیم کند تا دمای مطلوب را حفظ کند. این سیستم یک نقطه کنترل مرکزی برای مدیران تاسیسات فراهم می‌کند تا همه چیز را از گرمایش و سرمایش گرفته تا روشنایی، امنیت و ایمنی در برابر آتش‌سوزی کنترل و نظارت کنند.

حسگرهای اینترنت اشیا: اینها اندام‌های حسی ساختمان هوشمند هستند. آنها دستگاه‌های کوچکی هستند که در سراسر ساختمان قرار می‌گیرند و به طور مداوم داده‌هایی در مورد محیط و آنچه در داخل آن اتفاق می‌افتد جمع‌آوری می‌کنند. برخی از نمونه‌ها شامل حسگرهای دما، حسگرهای حضور (تشخیص اینکه آیا اتاق اشغال شده است یا خیر)، حسگرهای نور و حسگرهای کیفیت هوا هستند. این داده‌ها، که توسط حسگرهای اینترنت اشیا جمع‌آوری می‌شوند، به BMS بازگردانده می‌شوند و اطلاعات مورد نیاز برای تصمیم‌گیری هوشمند را فراهم می‌کنند.

زیرساخت شبکه: این را به عنوان سیستم عصبی ساختمان، مسیرهایی که به همه اجزای مختلف اجازه می‌دهد با یکدیگر ارتباط برقرار کنند، در نظر بگیرید. این شامل کابل‌های فیزیکی (مانند کابل KNX و کابل مخابراتی) و شبکه‌های بی‌سیم (مانند Wi-Fi) است. بدون یک شبکه قابل اعتماد و قوی، ساختمان هوشمند به سادگی نمی‌تواند کار کند.

پلتفرم ساختمان هوشمند: این مغز عملیات است. این نرم‌افزاری است که بر روی شبکه و BMS قرار می‌گیرد و یک رابط کاربرپسند برای مدیریت و تجزیه و تحلیل تمام داده‌های ورودی از سیستم‌های مختلف ساختمان فراهم می‌کند. این پلتفرم به مدیران تاسیسات اجازه می‌دهد تا عملکرد ساختمان را تجسم کنند، زمینه‌های بهبود را شناسایی کنند، قوانین اتوماسیون سفارشی ایجاد کنند و کارهای بسیار بیشتری انجام دهند.

برنامه‌ریزی و طراحی زیرساخت ساختمان هوشمند

ایجاد یک ساختمان هوشمند موفق، درست مانند ساخت خود ساختمان فیزیکی، نیازمند برنامه‌ریزی و طراحی دقیق است. این مرحله شامل موارد زیر است:

تعریف اهداف پروژه: قبل از هر چیز، باید به وضوح مشخص کنید که می‌خواهید با ساختمان هوشمند خود به چه چیزی برسید. آیا تمرکز اصلی شما بر کاهش مصرف انرژی است؟ بهبود آسایش و بهره‌وری ساکنین؟ بهینه‌سازی استفاده از فضا؟ داشتن اهداف روشن، تمام تصمیمات بعدی شما را هدایت خواهد کرد.

ارزیابی نیازها: نگاه دقیقی به زیرساخت‌های موجود ساختمان بیندازید. چه سیستم‌هایی از قبل وجود دارد؟ نقاط قوت و ضعف ساختمان چیست؟ نیازهای خاص ساکنین چیست؟ این ارزیابی به شما کمک می‌کند تا فرصت‌ها و چالش‌های بالقوه را شناسایی کنید.

یکپارچه‌سازی سیستم: یکی از بزرگترین چالش‌ها در طراحی ساختمان هوشمند، اطمینان از این است که همه سیستم‌های مختلف می‌توانند به طور یکپارچه با هم ارتباط برقرار کنند و کار کنند. این شامل انتخاب پروتکل‌های ارتباطی سازگار و تضمین قابلیت همکاری بین دستگاه‌های از تولیدکنندگان مختلف است.

نصب و پیکربندی ساختمان هوشمند

نصب و پیکربندی ساختمان هوشمند

 

انتخاب پلتفرم مناسب ساختمان هوشمند

پلتفرم ساختمان هوشمند مرکز اصلی ساختمان هوشمند شماست، بنابراین انتخاب پلتفرم مناسب بسیار مهم است. در اینجا برخی از عوامل کلیدی که باید در نظر گرفته شوند، آورده شده است:

مقیاس‌پذیری: با تکامل نیازهای ساختمان شما، پلتفرم شما باید بتواند با شما رشد کند. پلتفرمی را انتخاب کنید که بتواند به راحتی دستگاه‌ها، سیستم‌ها و عملکردهای جدید را در آینده در خود جای دهد.

قابلیت همکاری: پلتفرم شما باید بتواند با طیف وسیعی از دستگاه‌ها و سیستم‌ها، صرف نظر از سازنده، ارتباط برقرار کند. به دنبال پلتفرم‌هایی باشید که از پروتکل‌های ارتباطی باز پشتیبانی می‌کنند.

تجزیه و تحلیل داده‌ها: داده‌ها مایه حیات یک ساختمان هوشمند هستند. پلتفرم شما باید قابلیت‌های قوی تجزیه و تحلیل داده‌ها را ارائه دهد و به شما امکان دهد بینش‌های معناداری را از حجم عظیمی از داده‌های جمع‌آوری شده استخراج کنید.

رابط کاربری: پلتفرم باید دارای رابط کاربرپسندی باشد که پیمایش و درک آن حتی برای کاربران غیرفنی نیز آسان باشد.

راه‌اندازی الزامات شبکه و اتصال

شبکه ستون فقرات ساختمان هوشمند شماست، بنابراین یک زیرساخت شبکه قوی و قابل اعتماد ضروری است. در اینجا چیزی است که باید در نظر بگیرید:

زیرساخت کابل‌کشی: انتخاب کابل‌کشی مناسب برای ارتباط قابل اعتماد بین دستگاه‌ها بسیار مهم است. کابل KNX یک سیستم کابل‌کشی اختصاصی است که به طور خاص برای اتوماسیون خانگی و کنترل ساختمان طراحی شده است. این یک راه حل استاندارد و قابل اعتماد برای اتصال دستگاه‌ها در یک ساختمان هوشمند ارائه می‌دهد. کابل مخابراتی، مانند Cat5e یا Cat6، برای اتصال کلی شبکه استفاده می‌شود و پهنای باند بالاتری را برای برنامه‌های داده‌محور فراهم می‌کند.

نوع کابلکاربردمزایامعایب
کابل KNXاتوماسیون خانگی، کنترل ساختمان، سیستم‌های ساختمان هوشمنداستاندارد، قابل اعتماد، اختصاصی برای اتوماسیون ساختمان، مقاوم در برابر تداخلپهنای باند کمتر در مقایسه با Cat6، می‌تواند در ابتدا گران‌تر باشد
کابل مخابراتی (Cat5e/Cat6)اتصال کلی شبکه، دستگاه‌های مبتنی بر IPپهنای باند بالاتر، از طیف وسیعی از برنامه‌ها پشتیبانی می‌کند، مقرون به صرفهبه طور خاص برای اتوماسیون ساختمان طراحی نشده است، می‌تواند مستعد تداخل باشد

اتصال بی‌سیم: Wi-Fi یک راه راحت برای اتصال دستگاه‌هایی است که نیازی به اتصال سیمی ندارند، مانند تلفن‌های هوشمند و تبلت‌ها. با این حال، برای سیستم‌های حیاتی، اتصالات سیمی به دلیل قابلیت اطمینان و امنیت آنها به طور کلی ترجیح داده می‌شوند.

امنیت شبکه: محافظت از شبکه ساختمان هوشمند شما در برابر دسترسی غیرمجاز و تهدیدات سایبری بسیار مهم است. اقدامات امنیتی قوی مانند فایروال‌ها، سیستم‌های تشخیص نفوذ و رمزهای عبور قوی را پیاده‌سازی کنید.

نصب حسگرها و محرک‌های اینترنت اشیا

حسگرهای اینترنت اشیا جمع‌آوری‌کننده داده‌ها هستند و اطلاعاتی در مورد محیط و سیستم‌های ساختمان جمع‌آوری می‌کنند. محرک‌ها عمل‌کننده‌ها هستند و دستورات BMS را اجرا می‌کنند. به عنوان مثال، یک حسگر دما ممکن است تشخیص دهد که یک اتاق خیلی گرم است و BMS به یک محرک دستور می‌دهد که یک دریچه را ببندد یا تهویه مطبوع را تنظیم کند. قرار دادن و کالیبراسیون مناسب این دستگاه‌ها برای جمع‌آوری داده‌های دقیق و کنترل مؤثر بسیار مهم است.

پیکربندی سیستم‌های مدیریت ساختمان (BMS)

BMS به عنوان مرکز کنترل مرکزی برای همه سیستم‌های ساختمان عمل می‌کند. پیکربندی BMS شامل راه‌اندازی پروتکل‌های ارتباطی، تعریف قوانین کنترل (به عنوان مثال، “اگر دما از ۲۵ درجه سانتیگراد بیشتر شد، تهویه مطبوع را روشن کنید”) و ایجاد رابط‌های کاربری برای نظارت و مدیریت است.

ادغام HVAC، روشنایی و مدیریت انرژی

ادغام این سیستم‌ها به BMS اجازه می‌دهد تا مصرف انرژی و راحتی ساکنین را بهینه‌سازی کند. به عنوان مثال، BMS می‌تواند از داده‌های اشغال از حسگرهای اینترنت اشیا برای تنظیم خودکار سطوح روشنایی، خاموش کردن چراغ‌ها در اتاق‌های خالی استفاده کند. همچنین می‌تواند عملکرد HVAC را بر اساس داده‌های دما و اشغال در زمان واقعی بهینه‌سازی کند.

نصب و پیکربندی ساختمان هوشمند

نصب و پیکربندی ساختمان هوشمند

سیستم‌های امنیتی و کنترل دسترسی

ادغام سیستم‌های امنیتی و کنترل دسترسی با پلتفرم ساختمان هوشمند امکان مدیریت متمرکز و امنیت پیشرفته را فراهم می‌کند. این می‌تواند شامل ویژگی‌هایی مانند قفل/باز کردن قفل درب به صورت خودکار بر اساس اعتبار دسترسی، ادغام نظارت تصویری و سیستم‌های تشخیص نفوذ باشد.

پیکربندی جمع‌آوری و تجزیه و تحلیل داده‌ها

پلتفرم ساختمان هوشمند حجم عظیمی از داده‌ها را از منابع مختلف جمع‌آوری می‌کند. پیکربندی جمع‌آوری داده‌ها شامل راه‌اندازی روش‌های ذخیره‌سازی، پردازش و تجزیه و تحلیل داده‌ها است. بینش‌های به دست آمده از تجزیه و تحلیل داده‌ها می‌تواند برای بهینه‌سازی عملیات ساختمان، شناسایی فرصت‌های صرفه‌جویی در انرژی و بهبود راحتی ساکنین استفاده شود.

تضمین قابلیت همکاری بین دستگاه‌ها

دستگاه‌های از تولیدکنندگان مختلف اغلب از پروتکل‌های ارتباطی مختلف استفاده می‌کنند. تضمین قابلیت همکاری شامل استفاده از استانداردهای ارتباطی باز و دروازه‌هایی است که بین پروتکل‌های مختلف ترجمه می‌شوند. این به دستگاه‌های از فروشندگان مختلف اجازه می‌دهد تا به طور یکپارچه ارتباط برقرار کنند و داده‌ها را به اشتراک بگذارند.

راه‌اندازی رابط‌های کنترل موبایل و وب

رابط‌های موبایل و وب دسترسی راحت به پلتفرم ساختمان هوشمند را از هر مکانی و در هر زمانی فراهم می‌کنند. این به مدیران تاسیسات اجازه می‌دهد تا سیستم‌های ساختمان را از راه دور، حتی زمانی که از نظر فیزیکی در محل نیستند، کنترل و نظارت کنند.

پیاده‌سازی هشدارهای تعمیر و نگهداری خودکار

هشدارهای تعمیر و نگهداری خودکار را می‌توان طوری پیکربندی کرد که قبل از اینکه مشکلات تجهیزات به مشکلات بزرگی تبدیل شوند، به مدیران تاسیسات اطلاع دهند. به عنوان مثال، یک حسگر ممکن است ارتعاشات غیرعادی را در یک واحد HVAC تشخیص دهد و هشداری را ایجاد کند که امکان تعمیر و نگهداری پیشگیرانه را قبل از خرابی واحد فراهم کند.

نصب و پیکربندی ساختمان هوشمند

نصب و پیکربندی ساختمان هوشمند

آزمایش، عیب‌یابی و بهینه‌سازی

هنگامی که همه سیستم‌ها نصب و پیکربندی شدند، آزمایش کامل برای اطمینان از اینکه همه چیز طبق انتظار کار می‌کند، ضروری است. عیب‌یابی هر گونه مشکلی که پیش می‌آید بسیار مهم است و بهینه‌سازی مداوم برای تنظیم دقیق سیستم و به حداکثر رساندن کارایی ضروری است.

نحوه ی آزمایس و عیب یابی ساختمان هوشمند

آزمایش و عیب‌یابی ساختمان هوشمند (Smart Building Testing & Troubleshooting) یکی از مهم‌ترین مراحل پس از نصب و راه‌اندازی زیرساخت‌های هوشمند است. این فرایند، نه‌تنها به تضمین عملکرد صحیح سیستم‌ها کمک می‌کند، بلکه از بروز خطاهای هزینه‌بر در آینده نیز جلوگیری می‌نماید. در ادامه به‌صورت جامع، گام‌به‌گام و تخصصی به این موضوع می‌پردازیم:

✅ مراحل کامل آزمایش و عیب‌یابی ساختمان هوشمند

1. بررسی اتصال‌ها و زیرساخت فیزیکی (سیم‌کشی و کابل‌ها)

  • چک کردن سالم بودن کابل‌ها: کابل‌های شبکه، تغذیه، سنسورها و تجهیزات باید از نظر شکستگی، خوردگی و اتصالات شل بررسی شوند.

  • استفاده از تستر کابل شبکه یا فلوک: برای اطمینان از سلامت کابل‌های شبکه، قطع بودن سیم‌ها یا جابجایی زوج‌ها.

  • بررسی اتصالات تغذیه برق 24V یا 220V: از ولت‌متر برای بررسی ولتاژ صحیح و بدون نوسان استفاده شود.

2. تست تجهیزات هوشمند (ماژول‌ها و سنسورها)

  • تست عملکرد ماژول‌های ورودی/خروجی (I/O): بررسی عملکرد کلیدهای هوشمند، دیمرها، سنسورهای حرکت، روشنایی، دما، نشت گاز و غیره.

  • استفاده از نرم‌افزار مانیتورینگ: بررسی پاسخ‌دهی تجهیزات به دستورات صادر شده از اپلیکیشن یا پنل مرکزی.

  • بررسی ارتباط بین تجهیزات مختلف: مثل ارتباط بین سنسور حرکت با روشنایی راهرو.

3. تست شبکه ارتباطی (BUS / KNX / WiFi / ZigBee)

  • تست گذرگاه KNX یا پروتکل‌های مشابه: بررسی صحت ارسال و دریافت داده بین گره‌ها.

  • بررسی کیفیت سیگنال بی‌سیم (در صورت وجود): با ابزارهایی مانند WiFi Analyzer.

  • بررسی IP conflict: در سیستم‌های مبتنی بر IP مثل TCP/IP برای پنل مرکزی یا دوربین‌ها.

4. تست نرم‌افزار مرکزی (HMI / BMS / اپلیکیشن موبایل)

  • بررسی هماهنگی رابط کاربری با عملکرد فیزیکی: مانند روشن شدن چراغ با فشار یک دکمه روی پنل.

  • تست برنامه‌ریزی زمان‌بندی: فعال و غیرفعال شدن سیستم‌ها در زمان تعریف‌شده.

  • بررسی سناریوها: مانند “سناریوی خروج از خانه” که چندین عملکرد هم‌زمان را اجرا می‌کند.

5. بررسی و ثبت لاگ‌ها و گزارش‌ها

  • فعال‌سازی سیستم لاگ‌گیری: جهت ثبت فعالیت‌ها، خطاها و رفتارهای غیرعادی.

  • تحلیل خطاهای ثبت‌شده: بررسی دلایل خطا مانند قطعی ارتباط، خطای دسترسی یا خرابی ماژول.

6. شناسایی و رفع عیوب رایج

نوع خطاعلت احتمالیراه حل پیشنهادی
عدم پاسخ‌گویی کلید هوشمندقطعی در کابل BUS یا تغذیه، آدرس‌دهی اشتباهبررسی اتصالات و پیکربندی آدرس
تأخیر در اجرای دستوراتضعف در سیگنال شبکه بی‌سیم یا ترافیک شبکهبهینه‌سازی ساختار شبکه یا تغییر کانال رادیویی
قطعی در سنسور دما/حرکتخراب بودن سنسور یا تداخل در مسیر دریافت دادهتست سنسور با ماژول دیگر، بررسی نویز
اپلیکیشن کنترل کار نمی‌کندقطع بودن اینترنت، خطای API یا مشکل در تنظیماتبررسی اتصال اینترنت، تنظیمات DNS، ریست اپلیکیشن
روشن نشدن چراغ‌ها با فرمان صوتیعدم هماهنگی بین سیستم صوتی و BMSیکپارچه‌سازی مجدد سیستم‌های هوشمند

7. تست پایداری سیستم در طول زمان

  • آزمایش سناریوهای مختلف به‌صورت پی‌در‌پی: برای اطمینان از عملکرد درست در شرایط واقعی.

  • تست بازیابی پس از قطعی برق یا ریست سیستم: بررسی اینکه آیا تنظیمات و ارتباطات به‌درستی بازیابی می‌شوند.

8. استفاده از ابزارهای تخصصی عیب‌یابی

ابزار یا نرم‌افزارکاربرد
Fluke Testerبررسی کابل‌های شبکه، زوج‌های بهم‌خورده و سرعت انتقال دیتا
ETS (برای KNX)برنامه‌ریزی، مانیتورینگ و عیب‌یابی سیستم KNX
Modbus Analyzer / Snifferبرای تحلیل ترافیک Modbus در سیستم‌های صنعتی و هوشمند
WiFi Analyzer / ZigBee Scannerبررسی کیفیت سیگنال و تداخلات شبکه‌های بی‌سیم

💡 نکات مهم در عیب‌یابی ساختمان هوشمند

  • از کوچک به بزرگ شروع کنید: همیشه ابتدا اتصالات فیزیکی را بررسی کنید، سپس سراغ نرم‌افزار بروید.

  • همه چیز را مستند کنید: نتایج تست‌ها و خطاهای مشاهده شده را ثبت کنید تا در آینده قابل پیگیری باشند.

  • پشتیبان‌گیری فراموش نشود: پیش از اعمال تغییرات در سیستم نرم‌افزاری، از تنظیمات نسخه پشتیبان تهیه کنید.

  • به‌روز نگه داشتن سیستم‌ها: فریم‌ور دستگاه‌ها و اپلیکیشن‌ها باید بروز باشند تا با کمترین خطا کار کنند.

نتیجه‌گیری: آینده‌نگری و مقیاس‌بندی سیستم‌های ساختمان هوشمند

یک ساختمان هوشمند یک پروژه یکباره نیست؛ بلکه یک فرآیند مداوم بهبود و انطباق است. آینده‌نگری ساختمان هوشمند شما شامل انتخاب سیستم‌های مقیاس‌پذیر، استفاده از پروتکل‌های ارتباطی باز و طراحی زیرساخت شبکه برای توسعه آینده است. با ادامه تکامل فناوری، ادغام هوش مصنوعی و یادگیری ماشینی در پلتفرم‌های ساختمان هوشمند، اتوماسیون، بهینه‌سازی و قابلیت‌های پیش‌بینی را بیشتر افزایش می‌دهد و محیط‌های ساخته شده واقعاً هوشمند و پایدار ایجاد می‌کند.

نصب و پیکربندی اصولی ساختمان هوشمند

نصب و پیکربندی اصولی ساختمان هوشمند

سؤالات متداول درباره نصب و پیکربندی ساختمان

ردیفسؤال متداولپاسخ کوتاه و کاربردی
1مراحل اصلی نصب تأسیسات الکتریکی در یک ساختمان چیست؟شامل طراحی نقشه، اجرای لوله‌گذاری، سیم‌کشی، نصب کلید و پریز و در نهایت تست و تحویل کار است.
2چه نوع کابل‌هایی برای سیم‌کشی ساختمان مناسب هستند؟کابل‌های افشان، مفتولی، ارت، و کابل‌های نسوز متناسب با کاربری مورد استفاده قرار می‌گیرند.
3برای نصب شبکه در ساختمان چه زیرساختی نیاز است؟نصب ترانکینگ، داکت، کابل کشی Cat6 یا Cat6A، سوئیچ و رک شبکه نیاز است.
4سیستم دوربین مداربسته چطور در ساختمان نصب و پیکربندی می‌شود؟طراحی نقشه، کابل‌کشی ترکیبی، نصب دوربین، اتصال به DVR/NVR و تنظیمات نرم‌افزاری.
5آیا کابل شبکه باید از کابل برق جدا باشد؟بله، برای جلوگیری از نویز و اختلال سیگنال، باید حداقل ۳۰ سانتی‌متر فاصله داشته باشند.
6تهویه مطبوع مرکزی چگونه نصب می‌شود؟نصب یونیت داخلی و خارجی، لوله‌کشی مسی، برق‌کشی و راه‌اندازی سیستم کنترلی هوشمند.
7نصب سیستم اعلام حریق چگونه انجام می‌شود؟جانمایی دتکتورها، کابل نسوز، اتصال به پنل مرکزی و تست هشدار.
8آیا می‌توان سیستم‌های ساختمانی را با خانه هوشمند یکپارچه کرد؟بله، با سنسورها، رله‌ها و پنل مرکزی می‌توان این کار را انجام داد.
9مهم‌ترین نکات ایمنی در نصب تأسیسات چیست؟قطع برق، تجهیزات عایق، تست اتصال زمین و رعایت استاندارد ملی برق ایران.
10هزینه نصب و پیکربندی تأسیسات ساختمان چگونه برآورد می‌شود؟بر اساس متراژ، نوع تجهیزات و میزان نیروی انسانی محاسبه می‌شود.
برای امتیاز به این نوشته کلیک کنید!
[کل: 1 میانگین: 5]

دیدگاهتان را بنویسید